سوارم

ایده سوارم رباتیک یا رباتیک ازدحامی، مفهومی نوظهور اما ریشه‌دار در دنیای سیستم‌های هوشمند است که الهام‌گرفته از رفتارهای جمعیِ موجودات زنده مانند مورچه‌ها، زنبورها، پرندگان و ماهی‌هاست. این موجودات به‌رغم برخورداری از هوش و توان پردازشی محدود، از طریق تعاملات محلی و بدون کنترل مرکزی، قادر به انجام فعالیت‌های پیچیده و هدفمند به‌صورت گروهی […]