در سالهای اخیر، صنعت دریایی جهان با سرعت به سمت استفاده از کشتیهای خودران و ناوبری هوشمند در حال حرکت است. یکی از برجستهترین نمونههای این تحول، پروژه فالکو است که توانست استانداردهای فناوری دریایی را جابهجا کند و الگویی عملی برای نوآوری باشد.
در دسامبر ۲۰۱۸، کشتی خودران فالکو مسیری پرترافیک بین دو بندر پاراینن و نائانتالی را بدون دخالت انسان طی کرد. این مأموریت شامل خروج، حرکت، مانور و پهلوگیری بود که با ترکیب فناوریهای زیر انجام شد:
مرکز کنترل خشکی تنها نقش نظارتی داشت و هیچ مداخلهای لازم نشد.
پروژه فالکو نشان داد که کشتیهای خودران میتوانند:
تجربه فالکو نهتنها توان عملی کشتیهای هوشمند را اثبات کرد، بلکه همکاری بین فناوران، اپراتورها و نهادهای قانونگذار را نیز تقویت نمود. این پروژه امروزه بهعنوان یک مرجع عملی، مسیر آینده ناوبری تجاری هوشمند و حملونقل دریایی مقرونبهصرفه را روشن کرده است.
رولز رویس که بیشتر با خودرو و هواپیما شناخته میشود، در بخش دریایی خود (که اکنون به Kongsberg Maritime منتقل شده)، از پیشگامان اتوماسیون و هوش مصنوعی دریانوردی است.
توانایی این شرکت در طراحی، توسعه و یکپارچهسازی سامانههای حسگری پیشرفته، نرمافزارهای کنترل خودران و پلتفرمهای هوش مصنوعی کشتیها، زیربنای اصلی قابلیتهای کشتی فالکو محسوب میشود.
فینفریز یک اپراتور کشتیرانی دولتی فنلاندی است که مسئولیت بهرهبرداری از مسیرهای فری داخلی این کشور را بر عهده دارد. در پروژه فالکو، فینفریز فناوریهای خودران را در شرایط عملیاتی واقعی آزمایش و دادههای ارزشمند برای کالیبراسیون سامانهها فراهم کرد. تجربه طولانی این شرکت در حملونقل مسافری و خودرویی دریایی، پروژه را از تئوری به عمل رساند.
| مشخصه |
جزئیات |
| طول | ۵۳ متر (حدود ۱۷۴ فوت). این اندازه برای یک کشتی داخلی مناسب است و امکان مانورپذیری خوب در آبراههای محدود را فراهم میکند. |
| ظرفیت حمل مسافر | ۸۰ نفر فالکو بهعنوان یک کشتی مسافربری کوچک عمل میکند. |
| ظرفیت حمل خودرو | قادر به حمل چندین خودروی سواری که این ویژگی اصلی یک فری است. |
| محیط عملیاتی | آبهای داخلی فنلاند، بهویژه مسیر بین پاراینن (Parainen) و نائانتالی (Naantali) این مسیر چالشهای عملیاتی منحصربهفردی برای سامانههای خودران دارد. |
برخلاف کشتیهای سنتی که برای ناوبری، پهلوگیری و کنترل مسیر به حضور خدمه نیاز دارند، کشتی خودران فالکو قادر است تمامی این عملیات را بهصورت تمامخودکار و با دقت بالا انجام دهد. این سامانه هوشمند شامل قابلیتهای کلیدی زیر است:
تمام این قابلیتها به لطف یکپارچگی سختافزارهای حسگری پیشرفته و نرمافزارهای کنترل خودران که توسط رولز رویس توسعه یافتهاند، امکانپذیر شده است.
کشتی خودران فالکو برای انجام عملیات دقیق و ایمن، به مجموعهای از سنجهها و زیرساختهای پیشرفته دریانوردی مجهز شده است. این تجهیزات، حکم چشمها و گوشهای دیجیتال کشتی را دارند و به آن امکان میدهند محیط اطراف را بهصورت لحظهای تحلیل کند.
| حسگر | کاربرد |
| رادار (Radar) | برای تشخیص اشیا در فواصل دور و در شرایط آبوهوایی نامساعد (مه، باران شدید) استفاده میشود. رادار اطلاعاتی در مورد فاصله، جهت و سرعت نسبی اشیا متحرک و ثابت ارائه میدهد. |
| لیدار (LiDAR) | از لیزر برای ایجاد نقشههای سهبعدی دقیق از محیط استفاده میکند. این فناوری برای شناسایی موانع کوچک، تعیین فاصله دقیق تا اشیا و ترسیم مرزهای ساحلی در عملیات پهلوگیری بسیار مفید است. |
| دوربینهای دید معمولی (Visible Light Cameras) | برای تصویربرداری و تشخیص بصری اشیا، علائم ناوبری، و شرایط عمومی محیط استفاده میشوند. الگوریتمهای بینایی ماشین اطلاعات این دوربینها را پردازش میکنند. |
| دوربینهای دید حرارتی (Thermal Cameras) | برای شناسایی اشیا و افراد در شرایط کمنور یا تاریکی مطلق، و همچنین تشخیص تفاوتهای حرارتی که میتواند نشاندهنده حضور شناورهای دیگر یا موانع باشد، به کار میروند. |
| GPS دقیق
(Precise GPS/GNSS) |
سامانههای موقعیتیابی جهانی دقیق مانند (RTK-GPS) برای تعیین موقعیت جغرافیایی کشتی بادقت سانتیمتری ضروری هستند. این دقت برای ناوبری در مسیرهای باریک و انجام عملیات پهلوگیری حیاتی است. |
| سامانههای سونار برای اعماق دریا | اگرچه در متن اصلی ذکر نشده بود، اما برای ناوبری ایمن، بهویژه در آبهای کمعمق یا شناسایی موانع زیر آبی، سامانههای سونار (Sound Navigation and Ranging) نیز میتوانند بخشی از پکیج حسگر باشند. |
برقسازی دریاها: ژنراتور با شفت آهنربای دائم در شرایطی که فشارهای مقرراتی بهطور مداوم افزایش مییابند و قیمت سوخت روندی صعودی دارد، مالکان و بهرهبرداران کشتی باید هرچه سریعتر خود را با الزامات جدید تطبیق دهند. در غیر این صورت، خطر عقبماندن از رقابت در صنعت حملونقل دریایی بهطور جدی آنها را تهدید میکند. امروزه […]
اعتراف پنتاگون: ناوهای کلاس فورد در تیررس موشکهای ضد کشتی چینی افشای اطلاعات جدید پنتاگون در مورد استراتژی ارتش آزادیبخش خلق چین، توجه تحلیلگران نظامی را به خود جلب کرده است. گزارش لو رفتهای تحت عنوان «Overmatch» که بر اساس شبیهسازی سناریوهای متعدد درگیری تهیه شده، به نتیجهای تکاندهنده رسیده است: نیروهای چینی میتوانند در […]
شواهد ماهوارهای: پیشرانه هستهای در کارخانه کشتیسازی دالیان به دنبال انتشار تصاویری در ماه اکتبر که پیشرفت ساخت یک سوپرکریر (Supercarrier) جدید چینی را تایید میکرد، اندیشکده ژاپنی «مؤسسه ملی تحقیقات سیاست پایه» (NIPPR) ارزیابی جدیدی از تصاویر ماهوارهای کارخانه کشتیسازی دالیان ارائه کرده است. تصاویر جدید در ماه نوامبر، نصب یک سازه مهار رآکتور […]
ظهور، سقوط و تولد دوباره: چرا «هوش مصنوعی نمادین» دوباره جذاب شده است؟ در دنیای امروز وقتی صحبت از هوش مصنوعی میشود، ذهن اکثر ما به سمت «یادگیری عمیق» (Deep Learning) و مدلهای زبانی بزرگ مثل GPT میرود. اما قبل از اینکه شبکههای عصبی دنیا را تسخیر کنند، پادشاه دیگری بر دنیای AI حکومت میکرد: […]